L'androide Icub a l'aspect d'un enfant de 2 ans. Il mesure 94 cm et pèse 23 kilos. Il est capable de marcher, communiquer et penser en apprenant au fur et à mesure de ses expériences à interagir avec son environnement...Il est équipé de caméras, de micros et de capteurs tactiles au bout des doigts. Ses yeux et sa tête sont entièrement articulés. Ses mains, également articulées, s'inclinent jusqu'a 53 degrés pour pouvoir manipuler des objets. ..Au total, 16 groupes de chercheurs contribuent à ce projet : 11 Européens, 3 Japonais et 2 Américains. Le professeur Giulio Sandini de l'Université de Gênes est à la tête de ces 16 groupes.