Preparation d'une experience permettant de comprendre les strategies mises en oeuvre par les insectes pour remonter les panaches odorants dans leur quete de nourriture ou de partenaires sexuels..Un papillon de nuit (Agrotis ipsilon) est arrimes a un petit robot, un cyborg, qui suit son mouvement en enregistrant l'activite electrique traversant les antennes..Laboratoire " Physiologie de l'Insecte, Signalisation et Communication " (PISC), INRA de Versailles..Mise en place des antennes du papillon pour la connexion au robot.